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豐田汽車公司（日語：トヨタ自動車株式会社／トヨタじどうしゃ，羅馬化：Toyota Jidōsha，英語：Toyota Motor Corporation），簡稱豐田（トヨタ，TOYOTA）是日本的跨國汽車公司，豐田亦是凌志（LEXUS）、大發（Daihatsu）、日野（HINO）、世紀（CENTURY）品牌的母公司，並以20%股份成為速霸陸的最大股東。

大發工業株式會社（日語：ダイハツ工業株式会社／ダイハツこうぎょう，羅馬化：Daihatsukōgyō kabushikigaisha；英語：Daihatsu Motor Co. Ltd.）是日本的汽車生產商，也是豐田汽車旗下專門生產輕型汽車的機構；公司總部設於大阪府池田市。“大發”這名稱是來自公司所在地“大阪”和舊公司名稱“發動機製造”的頭一個漢字合成。截至2021年，大发的营业范围在日本、印尼和马来西亚（第二国产车）。