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羽田機械股份有限公司乃由大葉集團負責人葉松根於1964年10月3日創辦，初期生產摩托車車身、齒輪等零件為主。隨著製造經驗的累積與業務的拓展，從零件供應商一舉跨足機車製造業，1960年代陸續推出羽田50、羽田90、羽田100、標緻SP50等產品；1970年代則改替義大利比雅久代工組裝偉士牌機車。隨著日系速克達進軍臺灣市場，該公司改生產比雅久飛豹150、金祥瑞50等車款抗衡。